De 6 typerna av robotar och deras egenskaper
- 3977
- 688
- Johan Eriksson
De Typer av robotar Main är industri, militär, läkare, service, underhållning och rumslig. Robotik är den disciplin som ansvarar för design, konstruktion, drift och användning av robotar, utöver datorsystem för att kontrollera dem, leverera feedback och låta dem bearbeta information.
Robotik är en tvärvetenskaplig gren mellan teknik och vetenskap som inkluderar dator, mekanik, el och andra, i syfte att använda teknik för att utveckla maskiner som ersätter människor.
Till exempel i förverkligandet av farliga verk- såsom inaktivering av bomber- som kräver mycket styrka, till exempel gruvdrift; eller på platser där människor inte kan överleva, som under vissa djup i havet eller det yttre utrymmet.
Idén om en maskin som kan fungera autonomt är inte ny, men dess utveckling utvecklades inte förrän det tjugonde århundradet och under lång tid har vi sett dem ha ett aktivt deltagande i särskilt science fiction -filmer.
Från medicinska robotar i Star Wars och Star Trek, till helt humaniserade robotar i konstgjord intelligens; Möjligheten att robotar verkligen var en möjlighet verkade som en illusion.
[TOC]
Nuvarande robotapplikationer
Tack vare teknikens framsteg idag används emellertid olika typer av robotar inom olika områden samtidigt som de strax försöker förbättra sin design, forskning och effektivitet som ska användas både i den inhemska, kommersiella, medicinska, militära och naturligtvis som hjälp i Områden med matematik, teknik, teknik och vetenskap.
Robotar kan utformas i alla former och aspekter, men några av dem är specifikt tillverkade för att se mänskliga ut, vilket möjliggör bättre acceptans av människor som måste arbeta med dem.
Eftersom fler robotar utvecklas i världen varje dag börjar det vara mer relevant att hitta ett sätt att klassificera dem. Detta beror på att robotar har olika specifikationer och bara kan göra det arbete som de utformades.
Till exempel kan en robot skapad för att montera maskiner, kan inte anpassas för andra funktioner. I det här fallet kommer denna robot att kallas "Assembly Robot". Andra robotar ingår som en del av en komplett maskin, till exempel en svetsenhet. Och vissa är specifikt utformade för hög efterfrågningsarbete.
Sättet att organisera den enorma mängden robotar som finns kan använda sitt operativsystem, såsom stationära robotar (mekaniska armar), cylindriska robotar, sfäriska robotar, parallella robotar, hjul med hjul (en, två eller tre hjul), robotar med robotar med Ben, bipade robotar (på ett humanoid sätt), simmare, flygande robotar, sfäriska och mobila robotar (som robotbollar) och svärm av små robotar.
Men snarare än sin form är en mer exakt klassificering enligt uppgiften för vilken de utformades. Utan tvekan kommer denna division att växa över tid, eftersom utformningen av robotar blir allt mer specifik.
Klassificerings- och robottyper
-Industrirobotar
Källa: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]Industriella robotar är manipulatorer som är utformade för att flytta material, delar och verktyg och utföra en serie uppgifter programmerade i produktions- och tillverkningsmiljöer.
Denna typ av robotar omarbetar branschen, eftersom de tillåter farligt och repetitivt arbete i hög prestanda och utan att göra misstag. Det är därför det nu är allt vanligare att hitta dem i alla slags fabriker.
Kan tjäna dig: arkeologisk antropologiDe flesta av dessa robotar används för bågsvetsning, materialhantering och applikationsmontering. Industriella robotar grupperas enligt deras axlar, storleken på materialen, typen av struktur, hastighet och nyttolastkapacitet.
Industriella robotar är vanligtvis ledade mekaniska armar, som används för alla typer av industrialiserade applikationer som bågsvetsning, materialhantering, målning och andra uppgifter. Inom denna klassificering kan automatiska körfordon också inkluderas.
Denna typ av robotar har en controller för att kunna programmera och använda den, utöver roboten som kommer att utföra rörelser och åtgärder som den är programmerad.
-Militärrobotar
Källa: U.S. Marine Corps Photo av Lance Cpl. M. L. Meier. [Allmängods]De är autonoma eller hanterade robotar genom fjärrkontroll som har utformats för militära tillämpningar som transport och sökning eller räddning och attack. I denna klassificering kan vi hitta olika typer av drönare, särskilt spionering och datainsamling och bilder.
Med de nya framstegen uppskattas det att i framtiden kommer robotarna som kämpar i krig genom automatiska vapensystem att vara. Det viktigaste systemet som för närvarande används är IAI Pioneer Air Vehicle och RQ-1 Predator, utan besättning, som kan vara beväpnad med luftstyrda luftmissiler, drivs på distans.
För närvarande finns det militära robotar som drone -fartyg som tillhör den amerikanska marinen och kan arbeta tillsammans för att skydda en kustlinje av andra invaderande fordon.
"Robobarcos" fungerar i svärm och kan kollektivt bestämma vilken av dem som kommer att följa det invaderande fartyget. De kan utföra fyra olika beteenden utan direkt mänsklig kontroll: patrull, klassificering, spårning och övervakning.
I framtiden är det planerat att dessa "Robobarcos" kommer att försvara som den första raden som marinens besättningar fartygar under sina patruller i havet.
Det föreslås till och med att detta system kan introduceras i fartyg som redan används, vilket minskar kostnaden för att starta drönare från början.
Även om militära robotar är programmerade för att utföra olika funktioner, inklusive förmågan att kategorisera en vit som "neutral" eller "fientlig", är mänsklig övervakning nyckeln till att omklassificera ett element om robotens kriterier framför roboten inte anses vara tillräckligt "hot".
Militära robotar är en lösning som gör det möjligt för världens arméer att fortsätta utföra sitt försvar och patrullarbete, men undviker mer och mer att sätta deras soldater i riskzonen i riskzonen.
-Underhållningsrobotar
Källa: Refdr [CC BY-SA 4.0 (https: // CreativeCommons.Org/licenser/BY-SA/4.0)]Denna typ av robotar är några av de mest sofistikerade, med en högpresterande design, men också känslighet och nåd att interagera med människor. Vi kan hitta från robotar som används som leksaker till robotar som hjälper kunskapsundervisning.
I det här området kan vi hitta robotarna som används i filmer för att till exempel representera dinosaurier eller andra fantastiska varelser. Även robotar och de som används inom sport.
-Robotar i medicinsk industri
Källa: Nimur på det engelska språket Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // Creativecommons.Org/licenser/BY-SA/3.0/]]Dessa robotar används i medicin och medicinska institutioner som sjukhus, rehabiliteringscentra, kliniker, tand- eller oftalmologiska centra, bland andra.
Några av de mest använda medicinska robotarna är kirurgrobotar, modern utrustning som tillåter komplicerade operationer med ett minimum av fel och att komma in i områden i kroppen där det skulle vara omöjligt att arbeta utan denna teknik.
Kan tjäna dig: effekterna av vetenskap och teknik på ekonominRoboter kan vara stöd i arbetet med vårdpersonal, delta och tillhandahålla omfattande tjänster och vård, utöver vad mänskliga arbetare kan göra.
De är särskilt användbara i repetitiva och monotona jobb och levererar möjligheten att absolut ersätta människor med dessa robotar.
Fördelar inom medicin
Robotarbeten har stora fördelar inom medicinområdet. Det finns statistik från sjukdomskontroll- och förebyggande centra i USA visar att av 25 patienter kommer man att drabbas av viss intrapital infektion såsom Staphylococcus aureus resistent mot meticillin (SARM) eller Clostridium difficile (C. difficile), med ett dödligt offer bland nio drabbade.
Det har visats att med hjälp av robotar som xenex är desinfektionssystem mer effektiva. Xenex -roboten är ett automatiskt desinfektionsverktyg för medicinska anläggningar, som använder ultravioletta metoder för att skada mikroorganismceller, uppnå effektiv eliminering och en verklig minskning av infektioner på grund av denna typ av bakterier.
Roboter inom det medicinska området kan inte bara vara ockuperade i direkt hälsoarbete. Två belgiska sjukhus kommer att använda en vänlig robot för att ersätta receptionistarbetet.
Detta har flera fördelar, eftersom robotar i slutet av dagen inte kommer att vara uttömda och alltid kan ta emot patienter med samma leende. Roboten i detta fall, peppar, känner igen mer än 20 språk och identifierar om patienten är en man, kvinna eller barn.
Höga utbyte av jobbjobb
Men detta är inte allt. Om vi går direkt in i det medicinska området kan robotar ersätta de bästa kirurgerna i precision och effektivitet.
Med ett helt förbättrat synfält, utan ofrivillig och utan trötthet i kroppen, är robotarna som används i operationen ett pålitligt och effektivt alternativ.
Detta är vad Da Vinci -kirurgisystemet tillhandahåller, vilket tillåter kirurgen för ett förstorat 3D -fält av syn- och medicinska instrument som kan vara vik och rotera i vinklar större än mänskliga händer.
Med Da Vinci -systemet kan kirurger utföra en komplex operation genom endast små snitt. Det är en 100% procedur som kontrolleras av kirurgen och tillåter framgångsrik operationer med precision som tidigare var omöjlig.
Andra appar
Utöver dessa applikationer har medicinska robotar flera användningsområden. Från att överföra genom tunga sjukhushöljen, åtgärder av rättsmedel eller laboratorieexamen; tills de kan lyfta sjuka människor som inte kan stå upp.
I Japan hjälper "Robobear", en björnformad robot, att överföra patienter från sina sängar till rullstolarna eller mobiliserar utsprång.
Hans vänliga ansikte och styrka gör det möjligt för patienter att känna sig bekväma och undvika slitage och utmattning av hälsopersonal, eftersom de ibland bör lyfta patienter upp till 40 gånger på en dag.
När det gäller administration av läkemedel är robotar också mycket mer exakta. Forskare från Max Planck Institute har upplevt med mikrostorlekar, mindre än en millimeter- i den renaste science fiction-stilen- som skulle ha förmågan att injiceras i patientens blod och rikta mer exakta behandlingar och andra mekanismer.
Kan tjäna dig: forskarens motivationerInom samma område hittar vi Veebot, en robot som ansvarar för extraktionen av blodprover mer exakt och effektivare, för att undvika smärta och rädsla som en stor majoritet av patienterna känner genom att genomgå denna situation. Med denna robot varar processen att ta ett prov mindre än en minut och har 83% noggrannhet.
Och slutligen har medicinska robotar sin ömhetsandel. Arbetslöshetsrobotar har utformats av det japanska företaget AIST och består av mönster i form av djur som sjukhus som patienter kan smeka och omfamna.
-Serviceroboter
Källa: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // CreativeCommons.Org/licenser/BY-SA/3.0)]Servicerobotar är ett enormt språng för att förbättra produktiviteten i praktiskt taget alla uppgifter. Här hittar vi möjligheten att automatisera alla typer av arbete som kräver effektivitet och snabbare, till exempel att ta en beställning på en restaurang eller ta service till rummet på ett hotell.
Även om tidigare robotar inte har betraktats för att lösa dessa behov, alltid används i hög teknik och andra vetenskapliga miljöer, är möjligheten att öppna robotik för andra områden i världen nu.
Servicerobotar skulle också minska leveranserna avsevärt. Deras höga produktivitet som gör att de kan fungera autonomt, kommer också att förbättra människors förmåga att programmera dem, eftersom de kan utföras till exempel fler uppgifter samtidigt, med effektivitet och precision.
Denna typ av robotar öppnar ett nytt sammanhang utöver arbetsområdet för industrirobotar, som tidigare bara var avsedda för farliga, tråkiga och svåra att utföra.
Med de nya framstegen och utvecklingen i sin utveckling är robotar smartare och kan utföra komplexa manipulationer och arbeta i olika miljöer, de har större uppfattning och förståelsefärdigheter i sin miljö, deras programmering är mycket enklare och är utformade för att arbeta med människor säkert.
Med detta är det redan möjligt att introducera dem i olika typer av marknader, som är en möjlighet för företag som möjliggör större produktivitet och med samma sak, möjligheten att utföra mer kreativa uppgifter i en bråkdel av tiden.
-Rymdrobotar
Källa: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // CreativeCommons.Org/licenser/BY-SA/3.0)]National Aeronautics and Space Administration, NASA, använder olika typer av robotar för uppdrag i rymden. Några av dem används i landutforskning och miljöer som Mars eller månen.
Dessa robotar kallas analoger och testas i områden som liknar de som kommer att utforska, till exempel öknar. Några exempel är Rover och Mars Curiosity Rover, som är storleken på en liten bil.
Inom denna kategori hittar vi också robotarna som används i rymdstationerna för att stödja astronauternas arbete, som mekaniska armar, bland andra.
Finns det fler klassificeringar? Självklart. Utvecklingen av robotar är bara i sitt första steg och prognoserna uppskattar en ökning av radien för deras verksamhet under de kommande fem åren.
Vetenskaplig utveckling och teknikutveckling gör att robotar kan förbättra produktiviteten och effektiviteten i uppgifter, vilket ger en bättre livskvalitet inom alla typer av områden.
Referenser
- Robotik. Av Wikipedia.org.
- IEEE -spektrum. Spektrum.IEEE.org.
- Robotworx. Av robotar.com.
- Lär dig om robotar. Av Learnaboutotrobots.com.
- Medicinsk futurist. Av MedicalFuturist.com.